他のロボットと連携して作業を行うシステムを開発(Develop a system to work in conjunction with other robots)

慶応義塾大学の山口教授らは、人の言葉から関連する動作を探り、他のロボットと連携して要求された作業を行うシステムを開発した。決まった作業だけでなく、要求に合わせてさまざまな動作ができる。例えば「体操について教えて」と頼むとデータベース（ＤＢ）から情報を検索して回答したり実際に動いて体操を教えたりし、「疲れたから飲み物がほしい」と頼むと別の作業ロボットを使って飲み物を持ってくる。生活支援ロボットへの応用を見込む。
「物を探す」といった決まった一連の作業ができるロボットはすでにあるが、今回のシステムは「体操を教える」、「物を取ってくる」、「ボールを蹴る」などの複数の動作を、人の言葉から判断して他のロボットを使いながら実行する。要求に合わせて他のロボットを使うシステムはこれまでになかったという。
単語や文章の構成を基に、知識ＤＢと動作ＤＢからそれぞれの要素を結びつける。ウェブサイト「ウィキペディア日本語版」を活用した独自の知識ＤＢで、単語同士を関連づけられる。自分ができない作業の場合は、他の作業ロボットに指令を出して要求された動作をする。現在の動作のレパートリーは１０程度だが、パターン数を増やせばあらゆる動作が可能になる。
ロボットには、フランスのアルデバラン・ロボティックスのロボット「ナオ」などを使った。このシステムを応用すれば、一つのロボットに教えるだけで、同じ動作ができるロボットを複数作れる。
　今後は精度の向上や動作レパートリーの拡大を進め、柔軟に行動できる生活支援ロボットへの応用を目指す。あらゆる場面に対応可能なロボットができそうですね。

Prof. Yamaguchi of Keio University, has developed a system to do the work explores the related behavior from the words of the people, is requested in conjunction with other robots. Was decided not only work, can be a variety of operating in accordance with the request. Using the robot for other tasks and ask "I want to drink from the tired" to teach gymnastics actually moving or answer to search for information from the (DB), database and ask "and tell us about gymnastics," for example bring a drink. Expected to be applied to the robot life support.
Robot can be fixed a series of work such as "find things" but already, people, the operation of multiple systems of this time, such as "kick the ball", "fetch the things", "Teaching gymnastics" run while using the other robot to determine from the words of. Other systems that use the robot in accordance with the request that was not so far.
Based on the configuration of words and sentences, linking each element from DB DB knowledge and behavior. Knowledge of their own in the DB that utilizes "Japanese Wikipedia" Web site, is associated with a word to each other. If the work can not be yourself, that the requested operation commands to the robot out other tasks. Behavior of the current repertoire of about 10 but, if any action will be to increase the number of possible patterns.
The robot, using robots, etc. "Note" of Aldebaran Robotics in France. If the application of this system, one is just to teach the robot, multiple robots can make the same behavior.
Future continues to expand and improve the accuracy of the behavior repertoire, aiming to its application to life support robots can act flexibly. I so can the robot is capable of handling all situations.