Hermit crab robot.

That it has developed an inspection robot that mimics the movement of the hermit crab to climb a tree , entry of people can be up and down freely and difficult steel tower and railway bridge team of Takada Associate Prof. Osakashiritsudai announced the 17th . I have the aim to commercialize three years later .
34 centimeters in total length , 660 g . Located in four places around the wheels with a foot of eight gave a powerful magnet to the tip and move them stick to steel . The basic movements , use the foot as crawl swimming , fellow hermit crab is , that it has reference to the behavior climb a tree . Movement while hanging on the ceiling also possible and can be equipped with an ultrasonic sensor or a camera , to determine the fracture or corrosion of construction materials in various places .
The body can be manufactured in one number million and that it can install testing equipment for up to 500 grams . Takada associate professor has said, " is expected aging of the bridge that has been installed in the high-growth period is advancing future . This robot can be inspected any building if steel " he said. Improvements to practical use I wonder wonder why it happens . I want you aim to commercialize early to find it .



木に登るヤドカリの動きをまねて、人の立ち入りが困難な鉄橋や鉄塔などを自由に上り下りできる検査ロボットを開発したと、大阪市立大の高田准教授らのチームが１７日発表した。３年後の実用化を目指すとしている。
　全長３４センチ、６６０グラム。先端に強力な磁石を付けた８本の足を持つ車輪が前後４か所にあり、鋼材にくっついて移動する。基本的な動きは、ヤドカリの仲間が、水泳のクロールのように足を使い、木に登る動作を参考にしたという。天井にぶら下がりながらの移動も可能で、カメラや超音波センサーなどを搭載し、様々な場所で建材の破断や腐食などを調べることができる。
　本体は１台数万円で製作でき、５００グラムまでの検査機器を搭載できるという。高田准教授は「高度成長期に設置された橋の老朽化が今後進むと予想されている。このロボットは鋼鉄製であればどんな建造物でも検査できる」と話している。実用化するための改善点は何なんでしょうかね。それを見出して早期の実用化を目指して欲しいですね。