"Wink-driven wheelchair," the world's first(世界初の「ウィンクで動く車いす」)

Keio University on April 23 announced that it had developed the "wink-driven wheelchair" for the first time in the world. Joint Study Group, Associate Professor, Department of System Design Engineering, Michikura university, Takahashi, Associate Professor, we have developed a traveling device safe and secure automatic wheelchair and the controller (potential eye) potential around the eyes.

Traveling device automatic wheelchair newly developed, Associate Professor Michikura had done research in the center and the group of Prof. Jun Takahashi, was designed to be wheelchair aimed at system security and safety than prearranged, the semantic analysis of EMG and EEG wheelchair has become a new technology was born from the collaboration, compared with the automatic operation of existing equipment, and realized higher operation and safety. By applying this technology to a wheelchair, it is expected that the commercialization of new equipment automatic operation.

More specifically, the eye developed a method to measure the potential from the electrode of the minority this time, was mounted around the eyes, and then detected with high precision "blink" of three, applied as an input to the direction of the wheelchair. In addition, by combining the control mechanism to detect environmental information, such as hallways and corners, automatically adjusting speed and turning angle, depending on the environment, the successful development of the wheelchair can travel smoothly and safety and security. Wheelchair can be controlled safely in the "blink" means, I hope that conducting research for practical use.


慶應義塾大学は23日、世界初の「ウィンクで動く車いす」を開発したと発表した。同大理工学部システムデザイン工学科満倉准教授、高橋准教授の合同研究グループが、目の周りの電位（眼電位）をコントローラとする安心・安全な車いす自動走行装置を開発した。
今回開発した車いす自動走行装置は、かねてより安心・安全システムを目指した車いす設計をしていた高橋准教授らのグループと、脳波や筋電の意味解析を中心に研究を行っていた満倉准教授らの新しいコラボレーションにより生まれた技術で、既存の自動運転装置と比べ、より高い操作性と安全性を実現した車いすとなっている。この車いすの技術を応用することで、新しい自動運転装置の実用化が期待されるという。
具体的には、今回、目の周りに装着した少数の電極から眼電位を計測し、3種類の「まばたき」を高精度に検出し、車いすの方向入力として応用する手法を開発。また、通路や曲がり角などの環境情報を検出し、環境に応じて走行速度や旋回角を自動調節する制御機構を組み合わせることで、安心・安全かつ円滑に走行できる車いすの開発に成功した。「まばたき」で安全に制御できる車椅子、ぜひ、実用化に向けて研究を進めて欲しいですね。